現代機器人的發(fā)展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時(shí)，機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重復定位精度、長(cháng)壽命、高可靠性的性能，要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長(cháng)壽命、高可靠性的性能。輕量化和高性能是對矛盾。要想達到二者平衡，必須在技術(shù)上有所突破，那么機器人軸承的生產(chǎn)技術(shù)要朝著(zhù)那方面發(fā)展呢？洛陽(yáng)森奧軸承工程師為您 詳述。

機器人軸承的分類(lèi)

      設計技術(shù)：

機器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載能力，而且要求定位、運轉靈活，因此，軸承設計分析、主參數的確定，不能單以額定動(dòng)載荷為目標函數，而要以額定動(dòng)載荷、剛度和摩擦力矩等指標作為目標函數進(jìn)行多目標優(yōu)化設計，同時(shí)要采用基于套圈和機架變形的薄壁軸承有限元分析方法。

制造技術(shù)：

(1)機器人軸承動(dòng)態(tài)質(zhì)量高精度檢測技術(shù);

(2)薄壁軸承套圈微變形熱處理工藝;

(3)基于磨削變質(zhì)層控制的軸承套圈精磨加工工藝;

(4)薄壁軸承負游隙的控制技術(shù);

(5)薄壁角接觸球軸承凸出量的控制技術(shù);

(6)薄壁軸承的精密裝配技術(shù);

(7)薄壁軸承套圈非接觸測量技術(shù)。